لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
مقاله کنفرانسی
Humanoid Robots in Rehabilitation: A Comparative Study of SAC, TD۳, and A۲C Algorithms
نویسندگان:
Parsa Naeimi Tabee'i
،
Siavash Sepahi
،
Mohamad Taghi Ahmadian
سال انتشار 1403
محل انتشار:
سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Controlling a rehabilitation robot using intelligent control based on brain emotional learning
نویسندگان:
Eftekhar Dinarvand
،
Saeid Piri
سال انتشار 1402
محل انتشار:
بیست و دومین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات، کامپیوتر و مخابرات
تعداد صفحات:
27
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Rehabilitation Robotics: A Synergy of Game Theory and EventTriggered Multi-Agent Control for Enhanced Patient-Centric Recovery
نویسندگان:
Seyed Hossein Seyed Hosseini
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
New Super-twisting Sliding Mode Control of an Upper Limb Rehabilitation Robot Based on the TLBO Algorithm
نویسندگان:
Naghmeh Mirrashid
،
Esmaeil Alibeiki
،
Seyed Mehdi Rakhtala
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله سیستم های دینامیکی کاربردی و کنترل شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Fuzzy Tracking Control of the ۳PRR Parallel Rehabilitation Robot
نویسندگان:
Moosarreza Shamsyeh Zahedi
،
Zahra Fathipour
،
Majid Anjidani
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 15
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Fuzzy Gait Phase Detection for Rehabilitation of Hemiplegic Patients with a HipExoskeleton Robot
نویسندگان:
Amir Hojjati
،
Mohammad Hosein Fallahi Toroghi
،
Iman Kardan
،
Hossein Negahban
،
Ali Moradi
،
Alireza Akbarzadeh
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نوزدهمین همایش ملی و هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design, modeling and position control of a wrist rehabilitation robot based on Stewart platform
نویسندگان:
H Tourajizadeh
،
O Gholami
،
H Bagherloo
،
Z Mehrvarz
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Orthosis knee robot control by PID fractional order sliding mode controller
نویسندگان:
Shams Gonbad
،
Mohammad Lotfi
،
Ali Lashkarboluki
،
Hasan Zarei
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دومین کنفرانس مکانیک،برق ،مهندسی هوافضا و علوم مهندسی
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Development and control of an upper limb rehabilitation robot via ACO-PID and Fuzzy-PID controllers
نویسندگان:
Naghmeh Mirrashid
،
Esmail Alibeiki
،
Seyed Mehdi Rakhtala
سال انتشار 1401
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 8، دوره 35
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سیستم کنترلی بهینه و هوشمند برای یک روبات ۳ درجه آزادی و کاربرد آن در توانبخشی اندام های پایین بیماران ناتوان حرکتی
نویسندگان:
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه عصر برق شماره 13، دوره 7
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2